L 0 1.25 1 二○○七年招收硕士学位研究生试卷 试卷代号 431 试卷名称 自动控制理论 ①试题内容不得超过画线范围,试题必须打印,图表清晰,标注准确 ②考生请注意:答题一律做在答题纸上,做在试卷上一律无效。 第 1 页 共 2 页 一、(20 分)电路网络如图 1 所示。图中 i u 为输入, o u 为输出。 1. 试建立系统的状态空间表达式。 2. 求描述输入输出关系的微分方程。 3. 求系统传递函数。 uo 图 1 第一题图 二、(15 分)某系统方框图如图 2 所示。r 为输入,y 为输出。求系统传递函数并分析系 统稳定性。 r y 12.0 5 s )1( 2 ss s s 1 图 2 第二题图 三、(15 分)某系统框图如图 3a,系统单位阶跃响应如图 3b。试确定系统参数 k、。 R(S) Y(S) s 1 s k 图 3a 图 3b 图 3 第三题图 i u C R R uo t