湖北工业大学911自动控制理论B2009年考研真题考研试题
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湖北工业大学911自动控制理论B2009年考研真题考研试题

     二○○九年招收硕士学位研究生试卷
试卷代号 431 试卷名称 自动控制理论
①试题内容不得超过画线范围，试题必须打印，图表清晰，标注准确
②考生请注意：答题一律做在答题纸上，做在试卷上一律无效。
第 1 页 共 3 页
一、（20 分）电路网络如图 1 所示。其中E 为输入， 1
i 为输出。
（1） 试建立该电路网络的状态空间方程；
（2） 求描述变量动态关系的微分方程；
（3） 试求该电路网络的传递函数
)(
)(1
sE
sI
。
图 1 试题一图——电阻网络
二、（20 分）已知某系统由下列方程组组成，其中 )(sR 为输入， )(sC 为输出。
)()()(
)()]()()([)(
)]()()()[()(
)()]()()[()()()(
34
3523
36122
87111
sXsGsC
sGsGsCsXsX
sXsGsXsGsX
sCsGsGsGsRsGsX




（1） 试绘制该系统的结构图；
（2） 试求系统的闭环传递函数
)(
)(
sR
sC
。
三、（15 分）已知系统的动态结构图和系统的单位阶跃响应曲线如图 2 所示。
（1） 试求参数 和  。
（2） 试求过渡过程调整时间 s
t 。
  

       
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