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桂林电子科技大学 2014 年研究生统一入学考试试题
科目代码：808 科目名称：自动控制原理（A）
请注意：答案必须写在答题纸上（写在试题上无效）。
（各题标题字号为黑体五号字，题干字号为标准宋体五号字。）
一、（本题 20 分）设某线性离散系统的方框图如图 1 所示，其中 K=1，要求：
1）确定系统稳定时 T 的取值范围；
2）计算输入为单位阶跃信号时系统的输出 c(nT)和稳态误差。
二、（本题 20 分）设系统为
0 1 0 0
0 -1 1 0 , 10 0 0
0 0 2 1
x x u y x
1）判定系统是否可通过引入状态反馈任意配置系统极点；
2）若可以试将极点配置在-10， j44 处，求状态反馈增益矩阵K。
三、（本题10分）如图2所示，试求系统传递函数 )(
)(
sR
sC
。
图2
四、（本题20分） 已知某控制系统方框图如图3所示，要求
1）求出系统开环传递函数；
2）若要求系统单位阶跃响应具有超调量 % 16.3% 和调节时间
)02.0(1 sts
，
试确定前置放大器的增益K及内反馈系数 之值。
C(s)R(s)
+
-
H(s)
G1(s) G2(s) G3(s)
G4(s)
_ s
e
Ts
1
)(sC)(sR
1图
1s
K
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