桂林电子科技大学808自动控制原理A2012年考研真题考研试题
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桂林电子科技大学808自动控制原理A2012年考研真题考研试题

     桂林电子科技大学 2012 年硕士研究生入学考试试卷
考试科目代码：808 考试科目名称：自动控制原理（A）
请注意：答案必须写在答题纸上（写在试卷上无效）。
（各题标题字号为黑体 5 号字，题干字号为标准宋体 5 号字。）
1、(30 分)已知系统结构图如图 1 所示：
⑴ 求系统开环传递函数；(5 分)
⑵ 绘出系统根轨迹（K>0）；(15 分)
⑶ 用根轨迹法确定：使系统阻尼比ζ =0.5 时的 K 值和闭环极点。 (10 分)
图 1
2、(20 分) 设控制系统如图 2 所示。
欲保证阻尼比ζ =0.7 和单位斜坡
响应的稳态误差 25.0ss
e ，试确定
系统参数 K 和 ，并计算系统的调节
时间 s
t 和超调量 % 。
3、(20 分)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为： 图 2
)15.0)(101.0(
)102.0(100
)(



sss
s
sG
⑴ 画出系统的开环对数频率特性曲线； (8 分)
⑵ 根据奈氏判据判别系统的稳定性；(6 分)
⑶ 求系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数。(6 分)
4、(20 分) 设某线性离散系统的方框图如图 3 所示。采样周期 T0=0.1，试确定使系统稳定的参数 K 的
取值范围。
图 3
共 2 页 第 1 页
C(s)R(s)
-
+
K
11.0
1
s )15.0(
1
ss
0
1
T s
e
s


_ 1
K
s 
C(s)
s
 2ss
K+R(s) +
  

       
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