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桂林电子科技大学
2016 年硕士研究生统一入学考试试题
科目名称:自动控制原理 科目代码: 808
请注意：答案必须写在答题纸上（写在试题上无效）。答题纸请注明页码与总页数。
一．（10 分）如果输入为串联 RLC 电路两端的总电压，输出为流过电容的电流，试求输入到输出
的传递函数。
二．（10 分）已知某系统的闭环传递函数为:
)1)(15.0(）1125.0（
)14762.0(05.1
)( 2
ssss
s
sG
试用主导极点的概念分析系统的动态性能。
三．（20 分）系统结构如图 1 所示：,
图 1
求误差系数 p
K
, V
K
和 aK
,并求系统输入为 ( ) 2 4r t t 时的稳定态误差 ss
e
四．（25 分）某单位负反馈系统的开环传递函数为
)22)(3(
)( 2
ssss
K
sG （其中 K>0），
（1）试画系统的根轨迹；（20 分）
（2）判断系统稳定时 K 的取值范围；（5 分）
五．（20 分）设某最小相位系统的开环对数渐近幅频曲线如图 2 所示，要求：
图 2
（1） 写出对应的传递函数；（8 分）
（2） 概略绘制其对应的对数相频曲线；（6 分）
0.3s
( )C s( )R s
1 6 2
1
s
( )E s
L
20
40 /dB dec
40
dB
1 0 30
100
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