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     1、 解 （1）
22
1
)( 2


ss
sH （2 分）
画出零、极点分布图（2 分）


-1+j

j
S平 面
-1-j
系统是稳定的。（2 分）
（2）
1)1(
1
)( 2


s
sH （2 分）
反拉氏变换得阶跃响应 )()sin()( tuteth
t
 （2 分）
)(th
1
t
0
1
 2
t
e

（2 分）
2、 解
（8 分）
（5 分）
 0
1
)(1
R

2/2/ 0
)(2
R
2 2
1/2

2
50
)(Y
2
3
2
3

2
5


... ...
  

       
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