2012年山东科技大学829机械原理考研真题硕士研究生入学考试试题
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2012年山东科技大学829机械原理考研真题硕士研究生入学考试试题

     一、（20 分）分别计算图 1 所示两个机构的自由度。
(a) (b)
图 1
二、（20 分）如图 2 所示的凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，其半径 50R mm，
20AB
l mm， 80AD
l mm，凸轮以等角速度 101
 rad/s 逆时针回转。试用
矢量方程图解法求机构在  901
 时构件 2 的角速度 2
 和角加速度 2
 。
图 2
三、（20 分）如图 3 所示为一焊接用的楔形夹具。利用这个夹具把两块要焊接
的工件1 和1 预先夹妥，以便于焊接。图中构件 2 为夹具体，构件 3 为楔块，
其角度 如图所示。已知各接触面间的摩擦系数均为 12.0f ，试确定此夹具
的自锁条件（即当夹紧后，楔块 3 不会自动松脱出来的条件）。
  

       
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