1 青岛大学2013年硕士研究生入学考试试题 科目代码： 825 科目名称：自动控制理论 （共2页） 请考生写明题号，将答案全部答在答题纸上，答在试卷上无效 一、（14 分）已知控制系统的结构图和信号流图分别如下，求系统的传递函数 ( ) ( )C s / R s 。 （1） （2） 二、（16 分）设单位负反馈系统的开环传递函数为 4 ( ) ( 3) G s s s = + 。 （1）求系统的峰值时间 pt ，超调量 %σ 和调节时间 ( 5 )st %∆ = 。 （2）当输入为 ( ) 6sin2r t t= 时，求系统的稳态输出 ( )ssc t 。 三、(16 分) 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 2 2 ( 2)( 4) ( ) ( 2 5) K s s G s s s s + + = + + 。 （1）应用劳斯判据求使闭环系统稳定的 K 的取值范围。 （2）若闭环系统稳定，当输入为 2 ( ) 2 3r t t t= + + 时，求系统的稳态误差 sse 。 四、(14 分) 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 2 ( 1) ( ) ( 2)( 4) K s G s s s s + = + + ，绘制 :0K → ∞ 时系统的概略根轨迹。
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