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机密★启用前
江苏大学 2005 年硕士研究生入学考试试题
考试科目：自动控制理论
考生注意：答案必须写在答题纸上，写在试题及草稿纸上无效 ，考生需用计算器。
一．（20 分） 已知某线性系统的单位脉冲响应 e
t
tg
1 ,试求当输入 4.0tr 时的系
统响应 c(t) (初始条件为零)。
二 ．（22 分） 某复合控制系统的结构图如图所示，在给定输入作用和扰动输入作用同时存
在，且 Bttntr 时，为使稳态误差 0ess
,试求 Kd 的值（K1,K2,K3,T1,T2,
均为正数）。
K3
R(S) E(s) C(s)
1
*
s
SKd
12
2
ST
K
)11(
1
STS
K
N(s)
三．（22 分） 弹簧质量阻尼器系统受力 F=8.9 牛顿（阶跃信号）后，输出 X 的响应如图所
示，求物体质量 m，阻尼器摩擦系数 f 及弹性系数 k。
m
K
F
x
f
0.0329
0.03
2 t（ 秒 ）
X(t)
0
（ 米 ）
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