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2004年江苏大学机械原理2004考研真题硕士研究生入学考试试题

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江苏大学 2004 年硕士研究生入学考试试题
考试科目：机械原理
考生注意：答案必须写在答题纸上，写在试题及草稿纸上无效！
一、填空题（16 分）
1、平面运动副按组成运动副两构件的接触特性，分为和两类。其中两构件间
为面接触的运动副称为；两构件间为点接触或线接触的运动副称为。（4 分）
2、铰链四杆机构的三种基本类型是、、。（3 分）
3、凸轮机构的从动件常用运动规律中，等速运动规律具有冲击，等加速等减速运动规
律具有冲击。（2 分）
4、一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是。（2 分）
5、斜齿圆柱齿轮的面参数为标准值，几何尺寸计算在面上进行。（2 分）
6、斜齿圆柱齿轮的当量齿数 zv 与其齿数 z 之间的关系为。（1 分）
7、刚性回转件的平衡按其质量分布特点可分为与。（2 分）
二、图示为凸轮与连杆的组合机构。要求：
（1）计算机构自由度；（8 分）
（2）若有复合铰链、局部自由度或虚约束，请直接
在图上指出其相应位置；（3 分）
（3）说明该机构的确定运动条件；（2 分）
（4）试用低副代替高副，并画出替代后的低副机
构。（3 分）
三、已知机构各杆杆长如图所示，μ l =1mm/mm，机构原动件位置角 φ1=135˚，ω1=10rad/s，
试确定：
（1）在图上画出该机构的全部瞬心，并指出哪些是
相对瞬心，哪些是绝对瞬心；（6 分）
（2）求 ω3 的大小及方向。（要求列出求 ω3 的速
度矢量方程，指出已知量的大小及方向；设定
速度比例尺，画出速度矢量图；列出求 ω3 大
小的公式，并指出其转向。）（8 分）
（3）列出求 ε3 的加速度矢量方程，指出已知量的大
小及方向。（不需作加速度矢量图）（4 分）
四、设计一铰链四杆机构。已知机构的行程速比系数 k=1.4，摇杆长度 lCD=60mm，摇杆摆角
ψ =45º，摇杆的左右极限位置如图 C1D、C2D 所示，机架长度 lAD =50mm，选取长度比例尺
μ l =2mm/mm，试确定：
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