2015年华南理工大学833自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理考研真题硕士研究生入学考试
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2015年华南理工大学833自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理考研真题硕士研究生入学考试

     833
华南理工大学
2015 年攻读硕士学位研究生入学考试试卷
（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回）
科目名称：自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)
适用专业：交通信息工程及控制；系统分析与集成；控制理论与控制工程；检测技术
与自动化装置；系统工程；模式识别与智能系统；控制工程(专业学位)
共 5 页
第 1 页
一、（8 分）单项选择
1、反馈控制系统中， （ ）元件用于测量被控量。
A. 校正； B. 执行； C. 反馈。
2、已知系统单位脉冲响应（零初态）为
t
e
，则其在输入 tsin 作用下的稳态输
出为（ ）。
A. )45sin( t ； B. )45sin(
2
2
t ； C. )45sin(
2
2
t 。
3、方程 （ ）的平衡点为鞍点。
A. 023  xxx  ； B. 032  xxx  ； C. 056  xxx  。
4、对 BuA  xx 进行非奇异变换，将可能改变其（ ）。
A. 稳定性； B.能控性； C. 特征向量。
二、（12 分）不定项选择（存在一个或一个以上正确选项）
1、已知系统传递函数如下，（ ）的阶跃响应存在振荡且稳态误差为 0。
A.
13
1
2
 ss
； B.
12
1
2
 ss
； C.
1
1
2
s
； D.
1
1
2
 ss
。
2、以下关于高阶系统的单位阶跃响应中各分量与系统零极点的关系说法正确的
是（ ）。
A．各分量衰减的快慢取决于极点距虚轴的远近，离虚轴越远的极点对应的
分量衰减越慢；
B．若某极点附近有接近的零点，则对应分量小；
C．若极点附近无接近的零点，且远离原点和其他极点，则对应分量小；
D．系数越大且衰减慢的分量在高阶系统的瞬态响应中起主要作用。
3、已知反馈系统 I 和 II 的开环对数幅频渐近特性（均为最小相位）如图 2.1 所
示。下列关于其单位阶跃响应的调节时间 st 和超调量 % 的说法正确的是（ ）。
A. 21 ss tt  ； B. 21 ss tt  ； C. 21   ； D. 21   。
  

       
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