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中国计量大学823工程控制基础2012年考研真题硕士研究生入学考试试题

     一、（15 分）
已知系统的结构如图 1 所示：
1、画出图示系统的信号流图； （5 分）
2、求出系统的传递函数 C(s)/R(s)。（10 分）
R(s) C(s)
＋
－ － －
G1(s)
H1(s)
G4(s)
H2(s)
＋＋ ＋
＋
G3(s)G2(s)
图 1
二、（15 分）
图 2 为二阶系统的单位阶跃响应曲线，
1、在图中标出和计算上升时间 tr、峰值时间 tp，调整时间 ts、最大偏离量
δp(%)；（4 分）
2、求出二阶系统的阻尼系数ζ和自然频率 wn；（5 分）
3、求出二阶系统的传递函数Ф（s）。（6 分）
图 2
《工程控制基础》试卷 第 1 页 共 4 页
  

       
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