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《自动控制原理 2》试卷 第 1 页 共 3 页
一一一一、（、（、（、（11110000 分分分分））））
系统动态结构图如图所示，求传递函数
)(
)(
sR
sC ,
)(
)(
sN
sC 。
二二二二、（、（、（、（20202020 分分分分））））
已知某一随动系统如图示，要求系统的超调量为 0.2，峰值时间等于 1s。
（1）求增益 K 和速度反馈系数 Kh 的值；
（2）根据所求的 K 和 Kh 值，计算该系统的上升时间 tr 和调整时间 ts。
（3）单位阶跃输入下的稳态误差 ess。
三三三三、（、（、（、（20202020 分分分分））））
设一单位反馈控制系统的开环传递函数为
)3)(2(
)(
++
=
sss
K
sG ，
（1）绘制系统根轨迹；
（2）求产生重根和纯虚根的 K 值
（3）分析 K 值对系统性能的影响。
四四四四、（、（、（、（15151515 分分分分））））
画出
2
50
( ) ( )
( 2)(( ) 2 5)
G j H j
j j j
ω ω
ω ω ω
=
+ + + 的奈氏图，判断其闭环系统的稳定性。
五五五五、（、（、（、（11115555 分分分分））））
（1）简述对控制系统性能的基本要求，以及评判系统性能的指标有哪些？
（2）控制系统的典型输入信号有哪几种？试写出其数学表达式。
G1(s) G2(s) G3(s)
R(s)
N(s)
_
C(s)
R(s) E(s)
B(s)
C(s)
1 hK s+
( 1)
K
s s +
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