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《自动控制原理 1》试卷 第 1 页 共 3 页
一、（15 分）分别用下列方法求图 1 所示系统的传递函数。
(1) 结构图等效变换； (8 分)
(2) 梅逊公式。（7 分）
sG1
sG3 sG2 sG4
sH2
sH1
sH3
sR sC
图 1
二、（15 分）已知二阶系统在单位阶跃信号输入下的最大超调量 0.15pM ，调整时间
6 (5%)st s 。
(1) 确定系统的阻尼比；（5 分）
(2) 求系统的开环传递函数；（5 分）
(3) 给出减小超调量的方法并说出理由。（5 分）
三、（15 分）一单位反馈系统如下图 2 所示， 其中 Gc(s)=1，
(1) 判断闭环系统的稳定性； (10 分)
(2) 求单位阶跃输入时的稳态误差。(5 分)
图 2
四、（15 分）已知系统开环传递函数为
( 12)
( ) ( )
( 1)( 2)( 10)
K s
G s H s
s s s
，
(1) 绘制系统根轨迹； (8 分)
(2) 当 s1,2＝-1 10 j 时，求系统其它闭环极点和相应根轨迹增益；(5 分)
(3) 是否存在主导极点？ (2 分)
R(s)
＋
－
C(s)
)(sGc
)10)(5(
20
sss
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