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中国计量大学801自动控制原理12016年考研真题硕士研究生入学考试试题

《自动控制原理 1》试卷第 1 页共 3 页

一、（15 分）分别用下列方法求图 1 所示系统的传递函数。
（1）结构图等效变换；（7 分）
（2）梅森公式。（8 分）
图 1
二、（15分）已知控制系统结构图如图2所示。
（1）当不存在速度反馈（ 0b = ）时，试确定单位阶跃输入时系统的阻尼系数，
自然频率，最大超调量，以及由单位斜坡输入所引起的稳态误差；（8分）
（2）确定系统阻尼比等于0.8时的速度反馈常数b的值，并确定在单位阶跃输入
时系统的最大超调量和单位斜坡输入所引起的稳态误差。（7分）
图2
三、（15 分）设系统结构图如图 3 所示，误差定义为 ( ) ( ) ( )E s R s C s= − ，试确定
参数 1K 和 0T ，使以下条件同时满足：
（1）在 ( )r t t= 作用下无稳态误差；(8 分)
（2）在 ( )n t t= 作用下稳态误差的绝对值不大于 0.05。(7 分)
图 3
+
+
R(s)
－
C(s)
110
( 5)( 20)
K
s s s+ +
0 1T s +
+
N(s)
+
+
+ C(s)
G1 G2 G3
H2
H1
G4
R(s)
－
－
－
+
－+
E(s) C(s)R(s) 16
( 4)s s +
1 bs+

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