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华侨大学 2015 年硕士研究生入学考试专业课试卷
（答案必须写在答题纸上）
招生专业 模式识别与智能系统
科目名称 自动控制原理 科目代码 846
1．（本题共 10 分）试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。
2．（本题共 15 分） 下图是一个转速控制系统，输入量是电压 U，输出量是负载的转速
ω,画出系统结构图，并写出输入输出间的数学表达式。
3．（本题共 20 分）设单位负反馈系统的开环传递函数为：
)2(
)4(
)(
+
+
=
ss
sK
sG
试画出系统根轨迹图，并求出系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的增益 K 。
4．（本题共 15 分） 某系统，其结构图和开环幅相曲线如图（a）、（b）所示，图中
1)(,
)1)(1(
)1(
)( 2
21
3
−=
−+
+
= sTsH
sTsT
sTK
sG ，K、T 为给定正数
试判定系统闭环稳定性，并求在复平面左半平面、右半平面、虚轴上的闭环极点数。
图
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