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华侨大学 2012 年硕士研究生入学考试专业课试卷
（答案必须写在答题纸上）
招生专业 模式识别与智能系统
科目名称 自动控制原理 科目代码 846
一、（本题共 20 分）一个温度对象可以表示为
)1)(1(
1
)(
21
sTsT
sG 的阶跃响应实验结果如
表 1 所示。阶跃扰动量 htu /1 。试用求出其传递函数。
t/s 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 150
h/mm 0 0.16 0.65 1.15 1.52 1.75 1.88 1.94 1.97 1.99 2.00 2.00
二、（本题共 10 分）建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
三、（本题共 20 分）单位反馈系统的开环传递函数为
1
1
)(
s
sG k ，求:
1)系统在单位阶跃信号输入下的稳态偏差是多少；
2)当系统的输入信号为 )30sin()(
ttxi ,系统的稳态输出？
四、（本题共 20 分）已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如下图所示
1、写出该系统以根轨迹增益 K*为变量的开环传递函数；
2、求出分离点坐标，并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。
C2
R2
C1
u i (t) u 0 (t)
i2 (t)
R1
i1 (t)
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