2026 年山东建筑大学 972 机械设计基础 B 考研真题样题

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一、选择题（每空 1 分，共 20 分）

1. 两构件组成运动副的必备条件是两构件
A. 直接接触，且具有相对运动；B. 直接接触但无相对运动；C. 虽然不接触但具有相对运动；D. 不接触也不具有相对运动
答案：A
解析：运动副的核心定义是 “两构件直接接触且能产生确定相对运动的连接”，直接接触是物理基础，相对运动是功能前提。B 选项无相对运动仅为固定连接，C、D 选项不接触无法形成约束，均不符合运动副定义。
2. 机构运动简图与其实际机构的______应相同
A. 外形尺寸；B. 运动尺寸；C. 断面尺寸
答案：B
解析：机构运动简图的作用是 “仅表达机构的运动关系，忽略非运动相关的外形、断面尺寸”。运动尺寸（如构件长度、运动副位置尺寸）决定机构运动规律，必须与实际一致；外形（如构件粗细）、断面（如轴的直径）不影响运动，可简化。
3. 凸轮机构中，必定具有刚性冲击的推杆运动规律是
A. 等速运动；B. 等加速等减速；C. 余弦加速度运动
答案：A
解析：刚性冲击源于 “加速度突变”：等速运动规律中，推杆在推程起点和终点的加速度由 0 骤变为无穷大（理论值），产生刚性冲击；等加速等减速（B）加速度线性变化，仅在转折点有柔性冲击；余弦加速度（C）加速度平滑变化，无冲击。
4. 摆动导杆机构，当以曲柄为原动件时，传动角
A. 总是等于 0°；B. 总是等于 90°；C. 大于 0 而小于 90°
答案：B
解析：摆动导杆机构中，曲柄为原动件时，导杆与曲柄垂直（因导杆绕固定点摆动，曲柄为主动件时，力的方向始终垂直于导杆），传动角（作用力与速度方向的夹角）恒为 90°，是传力性能最优的机构之一。
5. 设计凸轮机构时，为减小凸轮机构的推程压力角，应将凸轮基圆半径
A. 增大；B. 减小；C. 不变
答案：A
解析：凸轮压力角公式为α=arctan(r0​+shs​​)（hs​为推程，r0​为基圆半径，s为位移），基圆半径r0​增大时，压力角α减小；反之则增大。压力角过大会导致机构自锁，需通过增大基圆半径控制在许用范围内（一般α≤30°）。
6. 阶梯轴的同一轴段上，采用双平键连接时，一般两键应相隔______；采用双半圆键连接时，一般两键应相隔______
A. 0°；B. 90°；C. 180°
答案：C；A
解析：双平键相隔 180° 可使载荷均匀分布在轴的两侧，避免轴受力不均；双半圆键因键槽较深，相隔 0°（同一母线）可减少轴的削弱（若相隔 180° 会使轴截面两处削弱，降低强度）。
7. 提高齿轮的抗点蚀能力，不能采用的方法是
A. 采用闭式传动；B. 加大中心距；C. 增大齿轮模数
答案：C
解析：抗点蚀能力与 “接触应力” 相关：闭式传动（A）可避免灰尘杂质，减少点蚀诱因；加大中心距（B）会减小接触应力（接触应力与中心距的平方根成反比）；增大模数（C）主要提高齿轮的弯曲强度，对接触应力影响极小，无法提升抗点蚀能力。
8. 研究渐开线斜齿圆柱齿轮传动时，引用当量齿轮目的在于
A. 进行传动比计算；B. 确定齿轮的实际齿数；C. 选铣刀及强度计算
答案：C
解析：斜齿圆柱齿轮的当量齿轮是 “将斜齿沿法向展开得到的虚拟直齿轮”，其齿数（当量齿数zv​=z/cos3β）用于：①选择加工斜齿的直齿铣刀（铣刀按当量齿数选取）；②进行弯曲强度计算（按当量齿轮的齿形系数计算）。传动比（A）由实际齿数比决定，实际齿数（B）无需当量齿轮确定。
9. 通常对齿轮轮齿材料性能的基本要求是
A. 齿面要硬，齿心要韧；B. 齿面要硬，齿心要脆；C. 齿面要软，齿心要韧；D. 齿面要软，齿心要脆
答案：A
解析：齿轮工作时，齿面承受接触应力（需硬面抗点蚀、磨损），齿根承受弯曲应力（需韧心抗折断）。若齿心脆（B、D），齿根易折断；若齿面软（C），易磨损、点蚀，均不符合使用要求。
10. 当 V 带传动中采用张紧轮装置时，张紧轮一般应装在
A. 松边外侧；B. 松边内侧；C. 紧边外侧；D. 紧边内侧
答案：B
解析：张紧轮装在松边内侧可：①避免紧边张力过大导致张紧轮受力过载；②增大带轮包角（提升传动能力）；③减少带的疲劳损伤（松边应力小，张紧轮对带的挤压更平缓）。装在外侧会减小包角，装在紧边会加剧带的磨损。
11. 普通 V 带轮的槽楔角随带轮直径的减小而
A. 增大；B. 减小；C. 不变
答案：B
解析：V 带绕过小带轮时会产生弯曲变形，带的楔角会因弯曲而减小（带的外层受拉、内层受压，楔角收缩）。为保证带与轮槽紧密贴合，小带轮的槽楔角需相应减小（如直径 <112mm 时槽楔角为 34°，直径> 315mm 时为 38°）。
12. 由双速电机带动的 V 带传动，设传递功率一定，则 V 带应按______情况设计
A. 高速；B. 低速；C. 高速或低速均可
答案：B
解析：V 带传动的有效拉力Fe​=v1000P​（P为功率，v为带速），低速时带速v小，有效拉力Fe​大，带的受力更恶劣（易打滑、疲劳）；高速时Fe​小，受力更优。因此需按受力更大的低速工况设计，确保两种转速下均满足强度要求。
13. 链传动中，链条节数与链轮齿数最好互为质数，其原因是
A. 磨损均匀；B. 抗冲击能力大；C. 减少胶合；D. 瞬时传动比为常数
答案：A
解析：互为质数可使链条的每个链节与链轮的每个齿都有机会啮合，避免某几个链节与某几个齿反复接触，导致局部过度磨损；链传动的瞬时传动比本就不是常数（D 错误），与质数无关；抗冲击（B）、减少胶合（C）与链条节数和齿数的质数关系无关。
14. 下列有关渐开线性质的论述正确的是
A. 渐开线的发生线既是渐开线上任意点的法线，又是基圆的切线；B. 基圆半径越大，渐开线的曲率半径越小；C. 愈接近基圆部分，渐开线上点的压力角愈小
答案：A
解析：渐开线的发生线与基圆相切（A 正确），且沿基圆滚动，因此是渐开线的法线；基圆半径越大，渐开线的曲率半径越大（B 错误，曲率半径ρ=rb​/cosα，rb​增大则ρ增大）；愈接近基圆，压力角愈大（C 错误，基圆上压力角为 0°，远离基圆压力角增大）。
15. 在机构中，不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束称为
A. 局部自由度；B. 复合铰链；C. 虚约束
答案：C
解析：虚约束是 “对机构运动无实际限制的约束”，如两个构件间的重复接触（如带传动中带与带轮的多段接触）；局部自由度（A）是构件自身的多余运动（如滚子从动件的滚子转动）；复合铰链（B）是三个及以上构件在同一轴线上形成的铰链，引入多余约束。
16. 在进行滚动轴承组合设计时，对支承跨距很长，工作温度变化很大的轴，为适应轴较大的伸缩变形，应考虑
A. 采用内部间隙可调整的轴承；B. 将一端轴承设计成游动的；C. 轴颈与轴承内圈采用很松的配合
答案：B
解析：跨距长、温度变化大的轴会因热胀冷缩产生较大轴向伸缩，一端轴承固定（限制轴向位移）、一端游动（允许轴向自由伸缩）可避免轴承受过大轴向附加力；A 选项适用于需要调整间隙的场合（如圆锥滚子轴承）；C 选项会导致轴与轴承内圈相对滑动，加剧磨损。
17. 在承受横向工作载荷的普通紧螺栓组连接中，螺栓杆受______作用
A. 扭转切应力；B. 拉应力；C. 扭转切应力和拉应力
答案：C
解析：普通紧螺栓拧紧时会产生预紧力，螺栓杆受拉应力；同时，拧紧过程中螺栓杆会产生扭转（扳手拧紧的力矩转化为扭矩），受扭转切应力，因此螺栓杆处于 “拉 - 扭组合应力” 状态，强度计算需按当量应力校核。
18. 对于作用在机械上的力，下列说法错误的是
A. 阻抗力一定是有害的阻力；B. 阻抗力对机械所做的功为负功；C. 驱动力的方向与其作用点的速度方向相同或成锐角
答案：A
解析：阻抗力并非都有害，如刹车装置的制动力是阻抗力，但其作用是使机械减速停车，是必要的阻抗力；B 选项，阻抗力阻碍机械运动，做功为负；C 选项，驱动力推动机械运动，速度方向与力的夹角≤90°，做功为正，均正确。
19. 在平面移动副中，当滑块的驱动力作用在摩擦角之内时，滑块将
A. 保持匀速运动；B. 加速运动；C. 发生自锁
答案：C
解析：移动副自锁条件是 “驱动力作用在摩擦角之内”，此时驱动力的法向分力产生的最大静摩擦力大于驱动力的切向分力，滑块无法运动（自锁）；只有驱动力作用在摩擦角之外时，才能克服摩擦力运动。
二、填空题（每空 1 分，共 10 分）
1. 在平面机构中，两构件通过面接触构成的运动副称为______，它引入______个约束；通过点、线接触而构成的运动副称为______，它引入______个约束
答案：低副；2；高副；1
解析：平面运动副按接触形式分类：低副（面接触，如转动副、移动副）限制 2 个自由度（引入 2 个约束），保留 1 个自由度；高副（点 / 线接触，如凸轮副、齿轮副）限制 1 个自由度（引入 1 个约束），保留 2 个自由度。
2. 用齿条刀具加工标准齿轮时，齿条刀具分度线与被切齿轮分度圆______
答案：相切
解析：加工标准齿轮的条件是 “齿条刀具分度线（模数线）与齿轮分度圆相切”，此时齿轮的分度圆压力角等于刀具的压力角（20°），齿厚等于槽宽，满足标准齿轮的定义。
3. 在由 4 个构件组成的平面机构中，速度瞬心共______个，其中绝对速度瞬心有______个
答案：6；3
解析：平面机构速度瞬心总数公式为N=2n(n−1)​（n为构件数），4 个构件时N=24×3​=6；绝对速度瞬心（构件与机架间的瞬心）数量等于构件数减 1，即4−1=3。
4. 普通外螺纹的公称直径指的是螺纹的______
答案：大径
解析：普通螺纹的公称直径定义为 “螺纹大径”（外螺纹的牙顶直径、内螺纹的牙底直径），是螺纹的主要尺寸参数，用于螺纹的规格标注（如 M10 表示公称直径 10mm 的普通螺纹）。
5. 7212AC 滚动轴承的类型名称是______，内径是______mm
答案：角接触球轴承；60
解析：滚动轴承代号规则：“7” 表示角接触球轴承；“2” 表示尺寸系列（轻系列）；“12” 表示内径代号，内径d=12×5=60mm；“AC” 表示接触角为 25°（公称接触角）。
三、计算题（共 35 分）
1. （20 分）如图所示，板 A 用 4 个普通螺栓固定在机座 B 上，可靠性系数Ks​=1.2，已知板与机座间的摩擦系数f=0.15，螺栓性能等级为 4.6，安全系数S=4，螺栓分布圆直径D0​=300mm，作用在 A 板上的力P=2kN，力的作用点到板 A 的距离L=900mm。
（1）分别计算螺栓的抗拉强度极限、屈服极限、许用拉应力的大小；
（2）试指出哪个螺栓是危险螺栓？并按强度计算螺栓的小径；
（3）若在螺栓组中心 O 点处增加 1 个螺栓，则计算的螺栓小径有何变化？为什么？
（1）螺栓力学性能参数计算
答案：抗拉强度极限σb​=400MPa；屈服极限σs​=240MPa；许用拉应力[σ]=60MPa
解析：
螺栓性能等级 4.6 的含义：“4” 表示抗拉强度极限σb​≥400MPa；“6” 表示屈服强度比σs​/σb​=0.6，因此屈服极限σs​=0.6×400=240MPa；
许用拉应力[σ]=σs​/S=240/4=60MPa（安全系数S=4，按屈服强度校核，因螺栓受拉 - 扭组合应力，常规按屈服强度计算许用应力）。
（2）危险螺栓判断及小径计算
答案：远离力 P 作用线的两个螺栓（对称分布于 P 作用线两侧）为危险螺栓；螺栓小径d1​≥11.2mm
解析：
受力分析：力P作用在板 A 边缘，对螺栓组产生两种载荷 ——
轴向拉力FQ​：使板 A 有被拉开的趋势，4 个螺栓平均承受，FQ​=4fzKs​P​（z=4为螺栓数，Ks​=1.2为可靠性系数），代入得FQ​=4×0.15×41.2×2000​=1000N；
倾覆力矩M=P×L=2000×900=1.8×106N・mm：使板 A 绕螺栓组中心 O 倾覆，远离力 P 作用线的螺栓（设为 1、3 号）承受附加拉力FM​，靠近作用线的螺栓（2、4 号）受力减小甚至不受力。
附加拉力FM​=∑ri2​M×r​，4 个螺栓分布在直径D0​=300mm 的圆上，r=150mm，∑ri2​=4×1502=9×104mm²，代入得FM​=9×1041.8×106×150​=3000N。
危险螺栓总拉力：F0​=FQ​+FM​=1000+3000=4000N（普通紧螺栓需考虑预紧力，但此处按摩擦防滑计算，总拉力为工作载荷叠加）。
螺栓小径计算：按拉伸强度公式σ=πd12​4×1.3F0​​≤[σ]（1.3 为拉 - 扭组合应力的当量系数），代入得：d1​≥π×604×1.3×4000​​=188.49620800​​≈10.5mm，取标准小径d1​≥11.2mm（M12 螺栓小径为 10.106mm，M14 螺栓小径为 11.835mm，需取 M14 或计算值向上圆整）。
（3）增加中心螺栓后的小径变化
答案：螺栓小径减小（或无需增大）
解析：增加中心螺栓后，轴向拉力FQ​由 5 个螺栓承担，FQ​=5×0.15×41.2×2000​=800N（比原 4 个螺栓的 1000N 减小）；倾覆力矩M由边缘 4 个螺栓承担（中心螺栓到 O 点距离为 0，不承受附加拉力），附加拉力FM​不变（仍为 3000N），但危险螺栓总拉力F0​=800+3000=3800N（比原 4000N 减小），因此所需螺栓小径减小。
2. （15 分）图示手动起重葫芦，已知各齿轮为标准渐开线直齿圆柱齿轮，z1​=z2′​=20，z2​=40，z3​=80，各齿轮模数相等，且m=4mm。传动总效率η=0.8，提升重物的重量Q=10kN，链轮 A 的直径DA​=320mm，卷筒 B 的直径DB​=80mm。试求：
（1）齿轮 1、2 的中心距a12​；
（2）传动比iAB​；
（3）为提升重物而必须施加在链轮上的圆周力F。
（1）齿轮 1、2 的中心距
答案：a12​=120mm
解析：标准直齿圆柱齿轮中心距公式a=2m(z1​+z2​)​，代入m=4mm，z1​=20，z2​=40，得a12​=24×(20+40)​=120mm。
（2）传动比iAB​
答案：iAB​=16
解析：传动系统为两级定轴齿轮传动（1-2 为第一级，2'-3 为第二级），传动比iAB​=i12​×i2′3​。
第一级传动比i12​=z2​/z1​=40/20=2；
第二级传动比i2′3​=z3​/z2′​=80/20=8；
总传动比iAB​=2×8=16（A 为链轮轴，与齿轮 1 同轴；B 为卷筒轴，与齿轮 3 同轴，因此iAB​为齿轮 1 到齿轮 3 的传动比）。
（3）链轮圆周力F
答案：F≈156.25N
解析：
提升重物所需卷筒扭矩TB​=2Q×DB​​=210×103×80​=4×105N·mm；
链轮轴扭矩TA​=η×iAB​TB​​=0.8×164×105​=31250N・mm（传动总效率η=0.8，扭矩与传动比成反比）；
链轮圆周力F=DA​2TA​​=3202×31250​≈156.25N。
四、分析题（共 50 分）
1. （20 分）如图所示曲柄滑块机构示意图中，滑块行程H=100mm，偏距e=0（对心曲柄滑块机构），行程速比系数K=1.25。
（1）试用图解法设计此机构，求出极位夹角θ、曲柄长度LAB​和连杆长度LBC​；（要求保留作图痕迹）
（2）标出当曲柄与滑块导路平行时机构的全部瞬心。（可参考图中AB′位置）
（1）图解法设计
答案：极位夹角θ=20°；曲柄长度LAB​=11.1mm；连杆长度LBC​=61.1mm
解析：
计算极位夹角θ：行程速比系数公式K=180°−θ180°+θ​，代入K=1.25，解得θ=K+1(K−1)×180°​=2.250.25×180°​=20°。
作图步骤：
画滑块导路（水平线），确定滑块两个极限位置C1​、C2​，使C1​C2​=H=100mm；
过C1​作∠C2​C1​O=90°−θ=70°，过C2​作∠C1​C2​O=90°，两线交于O点；
以O为圆心，OC1​为半径画圆，该圆与导路交于A点（曲柄固定点）；
测量得AC1​=LBC​+LAB​，AC2​=LBC​−LAB​，解得LAB​=2AC1​−AC2​​，LBC​=2AC1​+AC2​​，按比例测量得LAB​≈11.1mm，LBC​≈61.1mm。
（2）瞬心标注
答案：共 3 个瞬心，分别为P12​（曲柄与机架的转动副 A）、P23​（曲柄与连杆的转动副 B）、P34​（连杆与滑块的转动副 C）、P14​（滑块与机架的移动副，沿导路无穷远处）、P13​（曲柄与滑块的瞬心，由三心定理确定：P13​在P12​P23​与P14​P34​的延长线交点）
解析：平面四杆机构（曲柄滑块机构视为四杆机构，机架为 1，曲柄为 2，连杆为 3，滑块为 4）共24×3​=6个瞬心，其中绝对瞬心P12​（A）、P14​（导路），其余为相对瞬心，按三心定理（三个构件的三个瞬心共线）确定位置。
2. （10 分）在机构分析中常常涉及到压力角的问题，试：
（1）说明压力角的定义；
（2）分析压力角在机构性能分析中的意义；
（3）分别以平面连杆机构、凸轮机构和齿轮机构为例，画出这三种机构的各自压力角（机构型式和尺寸不限，齿轮轮齿可根据需要示意性画出 1-2 个齿）。
（1）压力角定义
答案：压力角是指机构中 “驱动力与受力构件上该力作用点的绝对速度方向之间的夹角”，用α表示，是衡量机构传力性能的核心参数。
（2）压力角的意义
答案：
传力效率：压力角越小，驱动力的有效分力（沿速度方向）越大，有害分力（垂直速度方向）越小，传力效率越高；压力角越大，有效分力越小，有害分力越大，易导致机构受力增大、磨损加剧。
自锁风险：当压力角大于等于临界压力角（如移动副为摩擦角）时，机构发生自锁，无法运动，因此设计时需将压力角控制在许用范围内（平面连杆机构α≤40°，凸轮机构α≤30°，齿轮机构α≤20°）。
（3）压力角示意图
平面连杆机构（曲柄摇杆机构）：以摇杆为从动件，在图示位置，驱动力沿曲柄 AB 方向，摇杆 CD 上 C 点速度方向垂直于 CD，压力角α为驱动力与速度方向的夹角。
凸轮机构（直动滚子从动件）：凸轮为主动件，驱动力沿凸轮轮廓法线方向，从动件速度方向竖直向上，压力角α为法线方向与速度方向的夹角。
齿轮机构（外啮合直齿圆柱齿轮）：主动轮驱动力沿齿面接触点的法线方向（通过节点），从动轮齿面接触点速度方向垂直于从动轮半径，压力角α为法线方向与从动轮速度方向的夹角（标准齿轮压力角为 20°）。
3. （10 分）如图所示，由锥齿轮 — 斜齿圆柱齿轮组成的二级减速传动。已知 I 轴为输入轴，要求输出轴 III 按图示方向回转。试：
（1）说明 I 轴的转向；
（2）说明齿轮 3 的旋向；
（3）画出齿轮 2 和齿轮 3 啮合点所受各个分力的方向。（可以不画出齿轮）
（1）I 轴转向
答案：假设输出轴 III 图示方向为顺时针（从轴端看），则 I 轴转向为逆时针（从轴端看）
解析：锥齿轮传动（1-2）为相交轴传动，转向相反；斜齿圆柱齿轮传动（2'-3）为平行轴传动，转向相反（外啮合）。设 III 轴顺时针，则齿轮 3 逆时针；齿轮 2' 与 3 外啮合，转向相反，齿轮 2' 顺时针；齿轮 2 与 2' 同轴，转向相同（顺时针）；齿轮 1 与 2 锥齿轮啮合，转向相反，因此 I 轴（齿轮 1 轴）逆时针。
（2）齿轮 3 的旋向
答案：右旋
解析：斜齿轮传动中，已知主动轮（2'）转向和从动轮（3）转向，可通过 “左右手定则” 判断旋向：主动轮 2' 顺时针转动，若齿轮 3 需逆时针转动（外啮合），用右手握住主动轮 2'，四指指向转动方向（顺时针），拇指指向为轴向力方向；从动轮 3 的轴向力方向与主动轮相反，为使轴系受力平衡，齿轮 3 需为右旋（具体需结合轴系轴向力方向，此处按常规减速传动，齿轮 3 旋向为右旋）。
（3）啮合点分力方向
齿轮 2（锥齿轮，主动轮）：受三个分力 —— 圆周力Ft2​（垂直于锥齿轮分度圆锥母线，方向与转动方向相反）；径向力Fr2​（指向锥齿轮锥顶）；轴向力Fa2​（沿轴线远离锥顶）。
齿轮 3（斜齿圆柱齿轮，从动轮）：受三个分力 —— 圆周力Ft3​（垂直于齿轮分度圆切线，方向与转动方向相同）；径向力Fr3​（指向齿轮中心）；轴向力Fa3​（沿轴线方向，由旋向和转向确定，右旋齿轮逆时针转动时，轴向力向左）。
4. （10 分）锥齿轮轴的两种 30000 型轴承排列方案如下图所示，试：
（1）分析哪一种方案是轴承正装方案？
（2）从轴系刚度的角度，哪种方案更好？为什么？
（1）正装方案判断
答案：方案 1 为正装方案（面对面安装）
解析：30000 型轴承（圆锥滚子轴承）正装（面对面，外圈宽边相对）时，轴承的压力线向外发散，交点位于轴承外侧；反装（背对背，外圈窄边相对）时，压力线向内收敛，交点位于轴承内侧。方案 1 中两轴承外圈宽边相对，为正装方案；方案 2 为反装方案。
（2）轴系刚度对比
答案：方案 2（反装方案）轴系刚度更好
解析：反装方案中，轴承压力线的交点位于轴承内侧，靠近轴的载荷作用点（锥齿轮的啮合力作用点），可减小轴的弯矩（弯矩 = 力 × 力臂），使轴的变形更小；正装方案压力线交点远离载荷作用点，力臂更大，轴的弯矩更大，变形更大。因此，从轴系刚度（抵抗变形的能力）角度，反装方案更好，尤其适用于载荷作用点靠近轴承的场合。
五、设计和改错题（共 35 分）
1. （20 分）试设计一种简易刨床机构，要求：
（1）采用普通电动机驱动，电动机转速 1000r/min；
（2）刨刀每分钟刨削 50 次；
（3）为提高工作效率，刨刀要有急回特性，即在空回行程时，刨刀应快速退回。按照上述要求绘制其机构运动示意图。
设计方案：曲柄导杆滑块机构（或偏置曲柄滑块机构）
机构运动示意图及说明：
机构组成：电动机通过带传动（或齿轮传动）减速后驱动曲柄 1（原动件），曲柄 1 与连杆 2 通过转动副连接，连杆 2 与导杆 3 通过移动副连接，导杆 3 与刨刀 4 固连，机架 5 为固定底座。
运动传递：电动机（1000r/min）→ 减速机构（传动比i=1000/50=20，使曲柄转速为 50r/min，即每分钟刨削 50 次）→ 曲柄 1 转动→ 连杆 2 带动导杆 3 往复移动→ 刨刀 4 随导杆往复运动（刨削行程慢，空回行程快，实现急回）。
急回特性实现：采用偏置曲柄滑块机构（偏距e>0），行程速比系数K>1，通过调整偏距e和曲柄长度，使空回行程速度大于刨削行程速度，满足急回要求。
机构运动示意图标注：构件 1（曲柄）、2（连杆）、3（导杆 / 滑块）、4（刨刀）、5（机架），标注转动副（A、B、C）、移动副（C），原动件曲柄 1 标注转向箭头。
2. （15 分）分析下图所示斜齿轮轴系结构，指出图中的结构错误，并简要说明错误原因和改正方法。（图中齿轮为油润滑，轴承为脂润滑）（每说明一处计 1.5 分，同类错误按一处计）
常见结构错误及改正
轴承端盖与轴之间无间隙
错误原因：轴承端盖与轴直接接触，轴转动时会产生摩擦，加剧磨损并产生热量。
改正方法：在轴承端盖与轴之间加装密封件（如毡圈密封、唇形密封圈），确保轴转动自由，同时防止灰尘进入和润滑脂泄漏。
齿轮油润滑与轴承脂润滑未隔离
错误原因：齿轮油会稀释轴承脂，导致轴承润滑失效；轴承脂也会污染齿轮油，影响齿轮润滑。
改正方法：在齿轮与轴承之间加装挡油环（或迷宫密封），隔离齿轮油与轴承脂，确保各自润滑系统独立。
轴肩高度高于轴承内圈高度
错误原因：轴肩过高会导致轴承内圈无法拆卸（拆卸工具无法钩住内圈）。
改正方法：降低轴肩高度，使其低于轴承内圈高度（一般低 1-2mm），便于轴承安装与拆卸。
键槽开设位置不合理（如同一轴段双键槽未错开或削弱轴强度）
错误原因：若双键槽在同一母线（0°），会过度削弱轴的截面强度；若在轴的应力集中处开设键槽，易导致轴断裂。
改正方法：双平键槽应相隔 180°，避免轴截面过度削弱；键槽应避开轴的弯矩最大处（如轴承跨距中点）。
轴的伸出端无轴肩定位
错误原因：轴伸出端安装的零件（如联轴器）无轴肩定位，易产生轴向窜动。
改正方法：在轴伸出端设置轴肩，限制零件的轴向位移，确保安装精度。
轴承外圈无轴向定位
错误原因：轴承外圈在轴承座孔内无定位，会导致轴系轴向窜动，影响齿轮啮合精度。
改正方法：在轴承座孔内设置台阶或使用轴承盖压紧轴承外圈，实现轴向定位。