导师姓名 陈卫东
导师性别 男
职务职称 教授.
所在院系 电子信息与电气工程学院
所属学科 控制科学与工程
研究方向 机器人学
联系电话 021-34204302
电子邮箱 wdchen@sjtu.edu.cn
个人简介
陈卫东，博士，电子信息与电气工程学院自动化系教授，博士生导师。1990，1993年于哈尔滨工业大学控制工程系获得学士和硕士学位。1996年于哈工大机器人研究所获得博士学位。后进入上海交通大学自动控制博士后流动站，1998年出站留校任教。现任机器人与智能信息处理研究所所长。2003年至2004年在美国俄亥俄州立大学电气工程系访问副教授。2004年当选上海市曙光学者，2007年当选教育部新世纪优秀人才。
近年来，在国内外刊物和会议发表论文90余篇，已授权国家发明专利4项，软件著作权4项。主持国家自然科学基金项目3项，承担国家863计划项目5项。
IEEE会员、RoboCup China Committee委员、中国人工智能学会青年工作委员会副主任、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会常委委员、中国自动化学会智能自动化专业委员会委员、中国机械工程焊接学会机器人与自动化专业委员会委员、中国宇航学会机器人专业委员会委员。多次带队获得国际和国内机器人足球比赛冠军。
研究领域：智能机器人、多机器人学和微操作。
代表性论著
[1] Jian Li and Weidong Chen， “Energy-efficient Gait Generation for Biped Robot Based on the Passive Inverted Pendulum Model，” Robotica， online published， 2010.
[2] Hesheng Wang， Yun-hui Liu， Weidong Chen and Zhongli Wang， “A new approach to dynamic eye-in-hand visual tracking using nonlinear observers，” IEEE/ASME Trans. on Mechatronics， 16（2）： 387-394， 2011.
[3] 李建， 陈卫东， 王丽军， 高雪官， 杨军， 李慕君， “未知不平整地面上的双足步行稳定控制，”电子学报， 38（11）： 2669-2674， 2010.
[4] Hesheng Wang， Yun-hui Liu and Weidong Chen “Uncalibrated visual tracking control without visual velocity，” IEEE Trans. on Control System Technology， 18（6）： 1359-1370， 2010.
[5] Liang Yuan， Yuan F. Zheng and Weidong Chen， “Efficient micromixing of a highly viscous biosample with water using orbital shaking and microchannels，” Review of Scientific Instruments， 81（5）， 054301-1-9， 2010.
[6] Steven Weidong Su， Weidong Chen， Dongdong Liu， and et al “Dynamic Modelling of Heart Rate Response under Different Exercise Intensity，” Special Issue on Data mining techniques in Medical Informatics， The Open Medical Informatics Journal， 4：81-85， 2010.
[7] Fei Zhang， Yugeng Xi， Zongli Lin， and Weidong Chen， “Constrained Motion Model of Mobile Robots and Its Applications，” IEEE Transactions on Systems， Man， and Cybernetics： Part B： Cybernetics， vol. 39， no. 3， pp. 773-787， 2009.
[8] Bo Sun， Weidong Chen and Yugeng Xi， “A General-Purpose Application Platform for Multiple Heterogeneous Mobile Robots，” Dynamics of Continuous， Discrete and Impulsive Systems， Series B： Applications and Algorithms， vol. 14（S1）： 89-96， 2007.
[9] Yuan F. Zheng and Weidong Chen， “Robot Team Forming for Crystallization of Proteins，” Autonomous Robots， vol. 23， no. 1， pp. 69-78， 2007.
[10] 樊长虹， 陈卫东， 席裕庚， “未知环境下移动机器人安全路径规划的一种神经网络方法，”自动化学报， 30 （6）： 816-823， 2004.
[11] 陈卫东， 顾冬雷， 席裕庚， “基于多模式交互的多机器人分布式合作系统，”自动化学报， 30 （5）： 671-678， 2004.
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