一、参考书目
胡寿松 主编，《自动控制原理》，科学出版社，2002年第四版
二、考试范围
第一章 自动控制的一般概念
1－1 自动控制的基本原理与方式
1－2 典型自动控制系统及其分析
1－3 自动控制系统的分类
1－4 对自动控制系统的基本要求
第二章 控制系统的数学模型
2－1 控制系统的时域数学模型
2－2 控制系统的复数域数学模型
2－3 控制系统的结构图等效变换及简化、信号流图
第三章 线性系统的时域分析法
3－1 系统时间响应及性能指标
3－2 二阶系统的时域分析
3－3 高阶系统的时域分析
3－4 线性系统的稳定性分析（劳斯判据、胡尔维茨判据任选其一）
3－5 线性系统的稳态误差计算（不考虑动态误差系数）
第四章 线性系统的根轨迹法
4－1 根轨迹法的基本概念
4－2 根轨迹绘制的基本法则
4－3 利用根轨迹分析系统性能
第五章 线性系统的频域分析法
5－1 频率特性的基本概念及图形表示方法
5－2 典型环节的频率特性和开环频率特性曲线的绘制（极坐标图和对数坐标图）
5－3 频率域稳定判据（奈奎斯特稳定判据）
5－4 稳定裕度
第六章 线性系统的校正方法
6－1 系统的设计与校正问题
6－2 常用校正装置及其特性
6－3 串联校正（串联超前、串联迟后校正）
6－4 反馈校正
第七章 线性离散系统的分析与校正
7－1 离散系统的基本概念
7－2 信号的采样与保持
7－3 z变换理论
7－4 离散系统的数学模型
7－5 离散系统的稳定性与稳态误差
7－6 离散系统的动态性能分析
第八章 非线性控制系统的分析
8－1 非线性控制系统的概述
8－2 常见非线性特性及其对系统运动的影响
8－3 描述函数法
第九章 线性系统的状态空间分析与综合
9－1 线性系统的状态空间描述
9－2 线性系统的可控性与可观测性的定义及判据
9－3 线性定常系统的线性变换（对偶原理及结构分解）
9－4 线性定常系统的反馈结构（单输入单输出系统）及全维状态观测器
9－5 李雅普诺夫稳定性分析（李亚普诺夫第二方法）
三、试题类型与试卷结构
1、试题类型：简答题15分，分析计算题120分，设计校正15分；
2、内容比重：经典控制（第一章至第八章）110分；现代控制（第九章）40分。
3、难易比例：基本题约占70%，综合题约占20%，提高题约占10%。
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