课程名称：自动控制原理

　　一、考试的总体要求

　　本门课程主要考察学生对自动控制的基本概念、基本理论、基本分析方法的掌握程度。要求学生能够运用经典控制理论分析、设计和校正控制系统，对非线性系统和离散系统具有基本的分析与综合能力。

　　二、考试的内容及比例

　　1、自动控制的一般概念（5 - 15%）：

　　（1）掌握自动控制系统的组成、分类、控制方式及对控制系统的要求。

　　（2）熟练建立物理系统的方块图。

　　（3）理解控制系统稳定性、快速性和准确性的物理意义。

　　（4）了解控制系统的分类方式。

　　2、自动控制系统的数学模型（10 - 20%）：

　　（1）掌握传递函数的基本概念及建立自动控制系统的时域数学模型、复域数学模型、系统结构图和信号流图的方法。

　　（2）熟悉结构图的简化方法并能熟练运用梅逊公式求解传递函数。

　　（3）理解非线性微分方程的线性化。

　　（4）了解数学模型的实验测定方法。

　　3、线性系统的时域分析（20 - 25%）：

　　（1）掌握一、二阶系统的时域分析方法，熟悉一、二阶系统性能指标的分析和计算，掌握稳态误差的基本概念及其计算。

　　（2）熟练运用劳斯判据和赫尔维茨判据判断系统的稳定性。

　　（3）理解消除误差的原理。

　　（4）了解高阶系统的时域分析方法。

　　4、线性系统的根轨迹分析法（15 - 25%）：

　　（1）掌握根轨迹的基本概念，常规根轨迹和广义根轨迹绘制法则，熟悉系统根轨迹绘制。

　　（2）熟练利用根轨迹分析系统的性能。

　　（3）理解开环根轨迹与闭环性能的关系。

　　（4）了解主导极点和偶极子对系统性能的影响

　　5、线性系统的频域分析法（20 - 30%）

　　（1）掌握频率特性的基本概念，典型环节的频率特性，频率域稳定性判据及稳定裕度的概念与计算。

　　（2）熟练绘制开环幅相频率特性和对数频率特性。

　　（3）理解开环频率特性与闭环性能的关系。

　　（4）了解闭环系统的频率性能指标及计算方法

　　6、线性系统的校正方法（10 - 20%）

　　（1）掌握系统设计校正的一般概念及常用校正装置及其特性。

　　（2）熟练运用串联校正。

　　（3）理解校正原理。

　　（4）了解并联校正、反馈校正、期望校正和复合校正的设计方法。

　　7、线性离散系统的分析与校正（10 - 20%）

　　（1）掌握掌握离散控制系统的基本概念、采样定理及其应用和z变换理论及其应用。

　　（2）熟练建立离散系统的数学模型，熟悉离散系统的稳定性分析方法和稳态误差的计算方法。

　　（3）理解离散系统的闭环极点与动态性能的关系。

　　（4）了解离散系统的数字校正方法。

　　8、非线性控制系统分析（10 - 15%）

　　（1）掌握非线性控制系统的基本特征、基本概念和基本分析方法。

　　（2）熟练运用描述函数法和相平面法分析非线性系统。

　　（3）理解非线性系统的简化原则。

　　（4）了解常见非线性特性及其对系统运动规律的影响　

　　9、线性系统的状态空间分析与综合（0 - 10%）

　　（1）掌握线性控制系统的状态空间描述方法及简单状态空间方程的求解　。

　　（2）熟悉简单线性控制系统的可控性和可观测性及其判据。

　　（3）理解线性定常系统的线性变换方法。

　　（4）了解线性定常系统的反馈结构及其观测器，李雅普诺夫稳定性分析方法。