南京信息工程大学2012年硕士研究生入学考试
自动控制原理考试大纲
考试科目代码：812
考试科目名称：自动控制原理
一、总体说明
命题主要考查考生对自动控制原理的基本概念、基本方法的理解和掌握程度，以及运用基本概念、基本原理，灵活分析和解决实际问题的能力。
二、考试内容
1．自动控制的一般概念
掌握基本控制方式：开环、闭环（反馈）控制；
明确自动控制的性能要求：稳、快、准。
熟悉反馈控制原理与动态过程的概念，以及建立原理方块图的方法。
2．数学模型
掌握动态方程建立及线性化方法；
熟练掌握结构图的等效变换方法；
了解梅逊公式及应用；
熟悉典型环节。
3．时域分析法
掌握一、二阶系统的分析与计算（不要求记公式，典型响应以阶跃响应为主）；
熟练掌握系统稳定性的分析与计算：劳思、赫尔维茨判据；
了解结构参数对系统响应影响的一般规律；稳态误差的计算及一般规律。
4．根轨迹法
熟悉根轨迹的概念与根轨迹方程；
熟练掌握根轨迹的绘制法则；
了解广义根轨迹的概念与绘制方法；
掌握零、极点分布与阶跃响应性能的关系；
理解主导极点与偶极子的概念。
5．频率响应法
熟悉线性系统的频率响应、典型环节的频率响应、系统开环的频率响应；
熟练掌握频域性能指标、环节和系统频率响应曲线的绘制、Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据的运用以及稳定裕度的计算；
了解信号的频谱，闭环幅频与阶跃响应的关系，峰值及频宽的概念，开环频率响应与阶跃响应的关系。
掌握三频段（低频段，中频段和高频段）的分析方法。
明确最小相位和非最小相位的差别。
6．线性系统的校正方法
理解系统设计问题概述，串联校正特性及作用：超前、滞后及PID；
掌握校正设计的频率法；
熟悉反馈校正的作用及计算要点。
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