南华大学2012年硕士研究生入学考试大纲
824自动控制原理
一、考试内容
1. 基本原理与概念：自动控制系统基本概念、基本原理、分类与基本要求，反馈控制原理与控制系统分析；
2. 控制系统数学模型建立：时域模型（微分方程）、复域模型（传递函数、结构图）的建模与分析；
3. 线性系统的时域分析法：系统性能指标的计算与分析、系统稳定性分析、误差计算；
4. 线性系统的根轨迹法：根轨迹基本概念、根轨迹绘制的基本法则、利用根轨迹和主导极点方法分析高阶系统的性能。
5. 线性系统的频域分析法：频率特性的概念、典型环节频率特性、开环系统频率特性、闭环系统频率特性与性能指标、稳定裕度、频率稳定判据应用；
6. 线性系统的校正：常用的校正装置及其特性、频域校正方法（串联校正、反馈校正、复合校正）；
7. 线性离散系统： 离散系统的基本概念、信号采样与保持、z变换理论、离散系统的数学模型（脉冲传递函数）、系统分析；
8. 非线性系统：常见的非线性特性、相平面法分析非线性系统、描述函数法分析非线性系统。
二、考试形式与试卷结构
（一）试卷成绩及考试时间
本试卷满分为150分，考试时间为180分钟。
（二）答题方式
答题方式为闭卷、笔试。
（三）试卷内容结构
经典控制理论部分。
（四）试卷题型结构
计算题（含作图分析）。
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