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控制科学与工程

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控制科学与工程

哈尔滨理工大学硕士学位研究生专业培养方案

一级学科

控制科学与工程

二级学科

控制理论与控制工程系统工程

模式识别与智能系统

导航、制导与控制

主要研究方向

（1）先进控制理论与应用；（2）复杂系统的建模、控制、优化、与仿真；

（3）工程系统的综合控制与优化；（4）运动控制系统设计与分析；

（5）智能机器人及其控制技术；（6）模式识别理论与应用；

（7）先进传感与检测技术；（8）现代电力电子技术；

（9）系统分析、设计与集成；（10）系统工程优化与设计

学位课程设置

课程编号

课程名称

学时

学分

开课学期

S000104

S000105

S000101

S000103

S000102

S000107

S000109

S110101

S110102

S110103

S060101

S060102

S060110

自然辨证法

科学社会主义理论与实践

第一外国语（英）

第一外国语（俄）任选一

第一外国语（日）

矩阵分析

随机过程

线性系统理论

数字控制系统

智能控制系统

高级运筹学 *

管理统计学 *

系统工程理论与方法 *

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选修课程设置 *

课程编号

课程名称

学时

学分

开课学期

S000111

S000114

S000112

S110201

S110202

S110203

S110204

S110205

S110206

S110207

S110208

S110209

S110210

S110211

S110212

S110213

S110214

S110215

S110216

S110217

S110218

S110219

S110220

S110221

S110222

S110223

S110224

S110225

体育健身

教学实践

第二外国语（英）

最优控制

随机控制

离散控制

集散控制系统

模糊控制

现代交流调速

控制网络技术

高级运动控制技术

C++在工程测量与控制中的应用

系统建模与仿真

复杂适应系统

系统辩识

模式识别

DSP原理及应用

智能机器人

传感器与信息融合技术

嵌入式系统技术

数字图象分析与处理

人工智能原理

测控系统接口技术

智能仪器原理与设计

大系统控制论

现代优化技术

现代控制理论系列讲座

人工智能与模式识别系列讲座

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注：1、*号课程为方向（10）的学位课程

2、管理科学与工程、工商管理的学位课及选修课均可作为方向（10）的课程。

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