现代控制工程  (405)  课程考试大纲

一、适用报考的专业：机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论

二、题目类型：1. 填空(选择)题  2. 简答题  3.论述题  4.计算题

三、参考教材:

1.《现代控制理论与应用》 付梦印编著  机械工业出版社  1997

2.《控制系统数字仿真》   熊光楞编著  清华大学出版社  1982

3.《伪随机信号及相关辨识》 李白男编著  科学出版社  1987

4.《人工智能及其应用》  蔡自兴编著    清华大学出版社  1996

四、基本内容及要求：

    1. 线性连续系统状态方程：（1）状态方程的基本含义；（2）由微分方程、传递函数求状态方程的方法；（3）控制系统的能控性及能观性。

    2．采样控制系统的状态方程：（1）采样与复原的意义；（2）Z变换、Z反变换、Z传递函数的求法；（3）采样控制系统的性能及稳定性分析。

    3．控制系统的数字仿真：（1）连续系统的数字积分法仿真原理；（2）连续系统的离散相似法仿真原理；（3）采样控制系统的仿真方法。

    4．控制系统的模型辨识：（1）相关辨识法的基本原理；（2）伪随机序列辨识技术；（3）快速付里叶变换在相关辨识中的应用。

    5. 最优控制：（1）最优控制的基本问题；（2）求解最优控制问题的一般方法。

    6. 智能控制的基本概念与基本方法.