2023年硕士研究生入学考试自命题科目考试大纲
科目代码：871 科目名称：理论力学
一、考试要求
主要考查学生对理论力学基本概念的理解与掌握；对物体系统受力分析与平衡方程应用的理解与掌握；对刚体运动学与动力学基本定理及其应用的理解与掌握；对分析力学基本知识及其应用的理解与掌握；以及运用基本理论和方法，分析解决工程应用问题的能力。
二、考试内容
1．静力学
静力学基本概念、静力学公理、力偶与力矩、约束类型与约束力、物体的受力分析与受力图、力系的简化过程及简化结果、力系的平衡方程、平衡方程的应用、平面桁架平衡问题、滑动摩擦力及考虑摩擦的物体系统平衡问题。
2．运动学
描述点运动的矢量法与直角坐标法、描述点运动的自然坐标法、刚体基本运动、刚体平面运动、平面运动刚体的角速度与角加速度分析、速度瞬心、平面运动刚体上点的速度与加速度分析、刚体定点转动、欧拉位移定理、欧拉角与欧拉运动学方程、刚体一般运动、点的复合运动基本概念、点的复合运动中的速度与加速度分析。
3．动力学
惯性系与非惯性系中质点动力学基本方程的建立与求解、地球自转对质点运动的影响分析、质点及质点系动力学的动量定理、质心运动定理、对固定点和质心的动量矩定理、动能定理、力的功和势能、动力学普遍定理及守恒定律的应用、变质量质点动力学问题、刚体的转动惯量及平行轴定理、刚体惯量张量及惯量主轴的概念、刚体平面运动动力学问题求解、刚体定点转动欧拉动力学方程建立、动静法及其在刚体平面运动中的应用。
4．分析力学
分析力学基本概念、虚位移原理及其应用、动力学普遍方程应用、第二类拉格朗日方程应用。
三、考试形式
考试形式为闭卷、笔试，考试时间为3小时，满分150分。
题型包括：判断题20分、填空题或选择题30分、计算题100分。
四、参考书目
《理论力学教程》．孙世贤等主编．
国防科技大学出版社，2009年，第2版。
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