2018年厦门理工学院802自动控制原理考研大纲

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厦门理工学院
2018 年专业学位硕士研究生入学考试专业课课程考试大纲
一、考试科目代码和名称: 802 自动控制原理
二、招生院系和专业： 电气工程与自动化学院 电气工程
考试要求：
1、熟悉自动控制的基本概念，理解自动控制的基本原理
2、掌握控制系统的主要数学模型，会进行模型的转换与化简
3、掌握控制系统的主要分析方法
4、掌握控制系统常用校正方法
5、理解离散系统的数学模型和分析方法
6、掌握控制系统的状态空间分析方法
考试方式： 笔试
答题时间: 180 分钟。
考试内容比例：（卷面成绩 150 分）
包括简答、分析、计算与设计题，共 150 分
基本内容及范围:
1、自动控制的基本概念及基本原理
2、连续系统的建模、模型转换与模型化简
基于机理分析建立系统微分方程模型、传递函数、结构图、信号流图及梅森增
益公式
3、控制系统的时域分析方法
控制系统稳定性定义、劳斯稳定判据，系统暂态性能指标、一阶及典型二阶系
统的暂态性能分析，稳态性能分析
4、根轨迹法
根轨迹的基本概念、根轨迹的绘制
5、频率法
频率特性、伯德图的绘制、奈奎斯特稳定判据及其应用、控制系统的相对稳定
性分析
6、控制系统的校正
校正的基本概念、超前校正、滞后校正、滞后-超前校正
7、离散系统控制理论
Z 传递函数、线性离散系统的稳定性分析、暂态性能分析、稳态误差分析
8、控制系统的状态空间分析
线性系统的状态空间模型建立、稳定性分析、能控性能观性分析，状态方程的
解，状态反馈设计与状态观测器设计
参考教材：(1) 王万良， 《自动控制原理》(第 2 版），高等教育出版社；
(2) 王万良，《现代控制工程》，高等教育出版社。