2017年哈尔滨工程大学理论力学考研大纲

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考试科目代码： 考试科目名称: 理论力学
考试内容范围:
一、静力学
1． 要求考生掌握刚体和力的概念，掌握静力学基本公理，了解各种约束的性质，熟练掌握物
体及物体系统的受力分析过程和受力图的绘制；
2． 要求考生掌握平面任意力系向作用面内一点简化的方法及结论，了解平面任意力系的平衡
条件与平衡方程，熟练求解物体系统的平衡问题，能判定静定和静不定问题；
3． 要求考生掌握平面和空间力对点的矩的概念，掌握力对轴的矩的概念，掌握平面和空间力
偶理论，熟练掌握空间任意力系向一点简化的方法，了解主矢与主矩的概念，了解空间任
意力系的简化结果，能应用空间任意力系的平衡方程求解空间任意力系的平衡问题；
4. 要求考生掌握滑动摩擦、摩擦角的概念，了解自锁现象，了解滚动摩擦的概念，能求解考
虑摩擦时物体的平衡问题。
二、运动学
1． 要求考生掌握计算点的速度和加速度的矢量法、直角坐标法和自然法；
2． 要求考生掌握刚体的平移、定轴转动和平面运动的基本概念，掌握角速度和角加速度的概
念；
3． 要求考生了解相对运动、牵连运动和绝对运动的概念，掌握点的速度合成定理，熟练掌握
牵连运动是平动时点的加速度合成定理，熟练掌握牵连运动是转动时点的加速度合成定理；
4． 要求考生掌握确定平面图形内各点速度的基点法和瞬心法，掌握用基点法求平面图形各点
的加速度的方法，能熟练处理运动学综合问题。
三、动力学
1． 要求考生了解动力学的基本定律，能熟练处理质点动力学的两类基本问题；
2． 要求考生了解动量和冲量的概念，掌握质点系的动量定理和动量守恒定律，熟练掌握质心
运动定理和质心运动守恒定律；
3． 要求考生了解动量矩的概念，掌握动量矩定理和动量矩守恒定律，掌握刚体绕定轴转动的
微分方程，熟练掌握刚体平面运动微分方程；
4． 要求考生掌握力的功的概念和计算，掌握质点和质点系动能的计算，掌握势能的计算，熟
练掌握动能定理和机械能守恒定律；
5． 要求考生掌握惯性力的概念，掌握质点系的达朗伯原理，熟练掌握刚体惯性力系的简化，
会求解绕定轴转动刚体的轴承动反力。
考试总分：按复试公布要求 考试时间：3 小时 考试方式：笔试
考试题型： 判断题
选择题
填空题
计算题