2016年安徽师范大学智能控制课程大纲本科教学大纲

理论类课程大纲
课程名称:智能控制
一、课程概况
所属专业: 自动化开课单位：物理与电子信息学院
课程类型: 专业基础课程课程代码: 0845290
开课学期: 7 学分： 2
学时： 34 核心课程: 是
拟使用教材：
王耀南、孙炜.《智能控制理论及应用》.机械工业大学出版社.2008
国内(外)现有教材：
孙增圻.《智能控制理论与技术》.清华大学出版社.2004.10
李士勇《智能控制》. 清华大学出版社.2016
刘金琨《智能控制（第 3 版）》.电子工业出版社.2014
学习参考资料
张曾科《模糊数学在自动化技术中的应用》.清华大学出版社
周德泽等《计算机智能监测控制系统的设计及应用》.清华大学出版社
二、课程描述（300 字以内）
智能控制在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动
控制技术。控制理论发展至今已有 100 多年的历史，经历了“经典控制理论”
和“现代控制理论”的发展阶段，已进入“大系统理论”和“智能控制理论”阶
段。智能控制理论的研究和应用是现代控制理论在深度和广度上的拓展。本门课
程是自动化专业的一门必修专业课，本课程的主要内容有智能控制概述、智能控
制的知识工程基础、遗传算法优化技术、神经网络控制技术、专家控制、模糊控
制技术以及智能控制应用实例。智能控制具有较好的鲁棒性，适用于复杂性、非
线性、时变性、不确定性等应用对象，是自动控制理论发展的必然趋势。