2016年安徽师范大学运动控制系统实验教学大纲本科教学大纲

《运动控制系统》实验教学大纲
课程性质：必修课先修课程：电机与电力拖动
总学时：12 实验个数：5
开课学院：物理与电子信息学院适用专业：自动化
大纲执笔人：杜友武大纲编写时间：2016.7
教研室主任审核：教学院长审定：
一、实验的性质与任务
运动控制系统实验是《运动控制系统》课程中重要的教学环节，它应
该使学生获得比较宽广的、巩固的有关电机拖动和自动控制的基本理论知
识、相应的分析计算能力以及一定的实验技能的训练。培养学生提高分析
和解决工程实际问题。通过实验教学，验证、巩固和补充课堂讲授的理论
知识。通过相关实验，使学生对电机的工作原理和调速有一个感性的认识，
加深学生对常用电气元件的认识和使用，对双闭环调速系统和交流变频系
统基本工作原理的理解和认识，为今后在工程实际中设计性能优良的运动
控制系统打下基础。
二、实验目的与要求
通过本实验课程的动手操作，结合《运动控制系统》课程的原理知识，
使学生掌握不可逆单闭环直流调速系统、双闭环晶闸管不可逆直流调速系
统、双闭环可逆直流 PWM 调速系统的基本结构原理及静、动态性能测试方
法，并了解交流调速系统的组成及基本原理，对具体的异步电动机 SPWM
变频调速系统及双闭环三相异步电动机调压调速交流系统进行操作，熟悉
实际直流及交流调速系统性能调试的全过程，起到加深理解书本理论知识
的作用。