昆明理工大学博士研究生入学考试
《现代控制工程》考试大纲
第一部分 考试形式和试卷结构
一、考试方式：考试采用闭卷笔试方式，试卷满分为100分。
二、考试时间：180分钟。
三、试卷内容结构：主观题100%。
四、试卷题型结构
试卷由5～9道分析计算题组成。
第二部分 考察的知识及范围
要求考生掌握状态空间分析法、最优控制的基本理论及方法。
一、状态空间表达式
⑴ 利用物理基本定律建立物理（机械、电气、液压）系统的状态空间表达式；
⑵ 根据系统传递函数框图建立状态空间表达式；
⑶ 根据系统微分方程建立状态空间表达式；
⑷ 时变系统和非线性系统建立状态空间表达式；
⑸ 状态向量的线性变换。
二、状态空间表达式的解
⑴ 矩阵指数函数——状态转移矩阵的性质和计算；
⑵ 根据A的结构（一般型、标准型）和特征值性质，计算状态转移矩阵；
⑶ 连续时间状态空间表达式的离散化。
三、线性控制系统的能控性和能观性
⑴ 系统能控性和能观性判别；
⑵ 系统能控、能观标准型；
⑶ 线性系统的结构分解及最小实现。
四、系统稳定性
⑴ 系统平衡点的性质；
⑵ 非线性系统的线性化；
⑶ 李雅普诺夫方程的应用；
⑷ 李雅普诺夫第二法；
⑸ 雅可比矩阵法和变量梯度法。
五、系统稳定性
⑴ 极点配置问题；
⑵ 系统镇定问题；
⑶ 系统解耦问题；
⑷ 降维状态观测器设计。
六、最优控制
⑴ 最优控制问题的描述；
⑵ 变分法与欧拉方程；
⑶ 线性二次型最优控制。
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