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一、简答题（每题 5 分,共 20 分）
1、机构组成原理是什么？
2、铰链四杆机构的基本形式有哪几种？
3、凸轮从动件运动规律中，何谓“刚性冲击”和“柔性冲击”？
4、何谓齿轮的“根切现象”？它是怎么产生的？有何危害？
二、计算题（3、4 题每题 15 分，其余每题 20 分，共 130 分）
1、（20 分,每小题 10 分）分别计算如图 1 所示两种机构的自由度。
A
B
C
D
E
F
G
H
图 1 (a)
A
C
B
D
E
F
H
G
I
J
图 1 (b)
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