青岛科技大学自动控制原理2007年考研真题考研试题-考博信息网

青岛科技大学自动控制原理2007年考研真题考研试题

青岛科技大学
二 OO 七年硕士研究生入学考试试题
考试科目：自动控制原理
注意事项：1．本试卷共八道大题（共计 18 个小题），满分 150 分；
2．本卷属试题卷，答题另有答题卷，答案一律写在答题卷上，写在该试题卷上
或草纸上均无效。要注意试卷清洁，不要在试卷上涂划；
3．必须用蓝、黑钢笔或签字笔答题，其它均无效。
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一、（20 分）已知控制系统结构图如图（1）所示，欲使系统对单位阶跃输入的最大超调量等
于 16.3％，峰值时间等于 1 秒；
1．试确定参数 K 和 Kt，并求系统的上升时间、调节时间（取允差为 0.02）。
2．当输入为单位斜坡信号时，求系统的稳态误差。
二、（20 分）系统结构图如图（2）所示，试绘制以 a 为可变参数的根轨迹图，并由根轨迹图
回答下述问题：
1．系统临界稳定时的 a 值及在系统稳定范围内 a 的取值范围。
2．系统阶跃响应无超调时，a 的取值范围。
3．系统阶跃响应有超调时，a 的取值范围。
4．系统出现等幅振荡时的振荡频率。
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R(S) + E(S) 1 C(S)
- - S (S+1)
KtS
图（ 1 ）
K
R(S) + 0.25(S+a) C(S)
- S2
(S+1)
图（ 2 ）
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