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自动控制原理试题 共 3 页 第 1 页
电子科技大学
2015 年攻读硕士学位研究生入学考试试题
考试科目：839 自动控制原理
注：所有答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。
1、 （共 15 分）某控制系统框图如图 1 所示。试求：当输入 1
1
( )R s
s
= 和 2 ( ) 1R s = 共同作用
下的系统输出 ( )Y s 。
图 1
2、 （共 15 分）某控制系统框图如图 2 所示。
1） 当系统输入 ( )R s 为单位斜坡函数时，求系统的稳态误差。
2） 试求参数t ，可使系统满足：在超调量为零的前提下，调整时间 ts 尽可能短。
图 2
3、 （共 20 分）某直流电机随动系统框图如图 3(a)所示。通过反馈校正的方式改善系统的动
态性能，如图 3(b)所示。反馈校正支路上串接的高通滤波器参数为：R=1M W,C=10mF,
0.2875k = ,试求：
1） 试求校正前原系统的超调量、调节时间；
2） 试求校正后系统的闭环传递函数，并计算在单位斜坡函数激励下的系统稳态误差。
2
100
s
+ ( )Y s+( )R s
st
--
1
2s +
+ ( )Y s
+
+1 ( )R s +
-
+
1
a
s +
+2 ( )R s
-
1
s
-
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