2004年江苏大学机电一体化技术2004考研真题硕士研究生入学考试试题-考博信息网

2004年江苏大学机电一体化技术2004考研真题硕士研究生入学考试试题

机密★启用前
江苏大学 2004 年硕士研究生入学考试试题
考试科目：机电一体化技术
考生注意：答案必须写在答题纸上，写在试题及草稿纸上无效！
一、写出机电一体化的英文单词，从广义和狭义两方面说明机电一体
化概念，从工程学角度叙述机电一体化技术的内涵。（15分）
二、从内部系统和外部系统两方面表述机电一体化系统的组成，用图
示方法表明其各组成部分的相互关系。（15分）
三、简述机电一体化系统接口的含义、功能和组成，并举例说明机电
一体化系统接口的分类。（15分）
四、用图示说明机电一体化设计过程，并从系统工程观点叙述机电一
体化设计与传统设计的差别。（15分）
五、简述机电一体化系统中使用的计算机与通用微型机的区别，列举
机电一体化系统中使用的计算机所具备的特征和类型。（15分）
六、写出右图比例积分微分(PID) 模
拟调节器控制规律的数学表达式、数
字 PID 位置式和增量式控制算法，说
明增量式控制算法的优点。（15分） PID 控制
七、用图示说明机电一体化系统的执行器的基本构成，按照动力产生
装置对执行器进行分类并说明其工作原理。（15分）
八、机电一体化检测系统中的零位误差和增益误差产生的原因是什
么？如何用软件方法对其进行补偿？（15分）
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