学科、专业名称

代码

081101

所属一级学科

控制科学与工程

代码

0811

代 码

名称

内容简介

01

智能控制理论与应用

研究智能控制理论和方法，模糊控制、神经元网络控制以及结合算法等，进行理论分析和实际工程设计及应用。本学科培养从事智能控制理论及控制工程领域的理论研究、设计、应用等方面的高级专门人才。

02

先进控制规律的理论及应用

主要研究先进控制规律的基本理论，内模控制、多变量预测控制、推断控制、预测控制算法和模糊控制器稳定性分析及设计等及其应用实施技术。

03

复杂系统控制理论与应用

研究方向以工程实际问题为背景，研究复杂系统建模的方法和具体要求，研究复杂系统建模与仿真技术，多目标、分布式优化理论，先进控制理论与设计方法，包括多模型、多层次及定性—定量建模方法，模型集成体系结构和仿真技术以工程实际问题为背景。

04

鲁棒控制与非线性控制

主要研究复杂系统的鲁棒稳定性与镇定、H∞控制、H2控制、静态输出反馈控制、同时镇定问题、时滞系统的鲁棒控制及LMI在鲁棒控制研究中的应用等问题以及非线性控制的基本方法和理论，非线性反馈线性化、非线性自适应控制、backstepping、变结构滑模控制等。

05

故障诊断与容错控制

主要以工程实际问题为背景，研究系统的故障诊断的基本理论与方法包括主元分析、小波变化、强跟踪滤波理论、遗传算法、神经网络、模糊理论、定性与定量过程知识的集成方法、模式识别方法等；线性系统的容错技术；非线性系统的容错技术；故障诊断与容错控制的仿真与应用成果。

课程类别

课程编码

课程名称

学时

学分

学期

考核方式

备注

学

位

 

课

公
共
学
位
课

S121001

自然辩证法概论

40

2.0

秋

考试

S121002

科学社会主义理论与实践

20

1.0

秋

考试

S1110--

第一外国语(英01、俄02、日03)

120

4.0

秋、春

考试

专
业
学
位
课

S101009

现代分析

48

2.0

秋

考试

至少修11学分

S101003

现代概率与随机过程

48

2.0

春

考试

S101007

矩阵分析

40

2.0

秋

考试

S061001

线性系统理论

48

2.0

春

考试

S061022

自适应控制理论及应用

40

2.0

春

考试

S061002

最优控制理论及应用

40

2.0

春

考试

必

修

课

S142001

电子资源检索与利用

30

1.0

秋

考查

S112001

第二外国语(英语)

40

2.0

秋

考查

第一外语为非英语的

S112002

第二外国语(俄语)

40

2.0

春

考查

第一外语为英语的
任选一门

S112003

第二外国语(日语)

40

2.0

春

考查

必修
环节

S002001

参加学术报告（讲座）5次以上

1.0

S002002

文献阅读

1.0

选修课

专

业

选

修

课

S063001

模糊控制技术

40

2.0

春

考查

S063002

系统与控制理论中的线性代数

40

2.0

秋

考查

S063003

控制系统辩识基础与应用

40

2.0

秋

考查

S063004

鲁棒控制

40

2.0

春

考查

S063005

智能控制技术

48

2.0

春

考查

S063006

高等过程控制

40

2.0

春

考查

公共选修课

S0030--

外教（英01、俄02）

60

1.0

秋、春

考查

必选

S083001

企业经营与管理

48

2.0

春

考查

考核方式根据研究方向需要来确定

S133001

体育

32

1.0

春

考查

S071015

数值分析

48

2.0

春

考试

S101018

最优化方法

48

2.0

春

考试

S103005

常微分方程

48

2.0

春

考查