2021年宁波大学博士研究生招生考试初试科目
考　试　大　纲

科目代码、名称: 2613理论力学

 
一、考试形式与试卷结构   

（一）试卷满分值及考试时间

     本试卷满分为100分，考试时间为180分钟。

    （二）答题方式

 答题方式为闭卷、笔试。试卷由试题和答题纸组成；答案必须写在答题纸（由考点提供）相应的位置上。

（三）试卷内容结构

考试内容主要包括物体受力分析与受力图，任意力系的平衡及力的求解，点的复合运动及刚体的平面运动，达朗贝尔原理，力学普遍定理及其综合运用。

（四）试卷题型结构

1.选择题

2.简答题

3.计算题

二、考查目标

主要考察对理论力学基本概念、基本理论和基本方法的掌握程度。了解静力学：研究物体在力系的作用下保持平衡的条件，了解运动学： 从几何观点研究物体的运动；掌握动力学： 研究作用在物体上的力与物体运动之间的关系，从而建立物体机械运动的普遍规律，综合应用动力学普遍定理。

三、考查范围或考试内容概要

第一章 静力学基础
　静力学公理约束静力学公理约束、约束性质与种类、约束反力、物体受力分析与受力图
第二章 平面基本力系
　平面基本力系的合成与平衡、平面力对点之矩、平面力偶理论

第三章 平面任意力系
　任意力系的平衡方程、考虑摩擦时物体的平衡

第四章 空间力系
　空间力系的合成与平衡、空间力偶、空间任意力系的简化、平衡方程
第五章 运动学基础
　运动学基础、刚体的平移与定轴转动
第六章 点的合成运动
　点的合成运动、点的复合运动
第七章 刚体的平面运动
　刚体平面运动分解、平面图形上各点速度、加速度
第八章 质点运动微分方程
　质点的基本定理、质点运动微分方程

第九章 刚体绕定轴转动微分方程
　刚体绕定轴转动微分方程、转动惯量

第十章 达朗贝尔原理

　达朗贝尔原理、动静法、刚体惯性力系的简化、动静法的应用、刚体绕定轴转动时的动平衡问题

第十一章 动能定理
　动能、动能定理

第十二章 动量和动量矩定理
　动量定理、质心运动定理、动量矩定理

参考教材或主要参考书：

        1、《工程力学:静力学•运动学•动力学》,王虎,西北工业大学出版社,2000年10月第1版。

2、《理论力学》，武清玺, 徐鉴主编，高等教育出版社，2011。

3、《理论力学辅导》，贾书惠编著，清华大学出版社，2007。